机器人电机测试系统

专为评估无框力矩电机性能而设计的高精度检测系统。设备采用模块化定转子装夹方案,可快速适配不同规格的无框电机,通过高刚性轴系与高精度扭矩传感器直连,精确测量转矩、转速、反电动势及转矩波动等关键参数。系统集成了先进的伺服加载与多通道数据采集功能,支持堵转转矩、齿槽转矩、效率云图及温升等自动化测试,能真实模拟直驱应用工况。该设备广泛应用于研发验证、来料检验与产线快速全检,确保电机在机器人关节、数控转台等场景中具备优异的力矩密度与可靠性。

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机器人电机测试系统
被测对象:无框力矩电机

被测对象:无框力矩电机

专为评估无框力矩电机性能而设计的高精度检测系统。设备采用模块化定转子装夹方案,可快速适配不同规格的无框电机,通过高刚性轴系与高精度扭矩传感器直连,精确测量转矩、转速、反电动势及转矩波动等关键参数。系统集成了先进的伺服加载与多通道数据采集功能,支持堵转转矩、齿槽转矩、效率云图及温升等自动化测试,能真实模拟直驱应用工况。该设备广泛应用于研发验证、来料检验与产线快速全检,确保电机在机器人关节、数控转台等场景中具备优异的力矩密度与可靠性。


相关标准

•  GB/T 755-2025 旋转电机——定额和性能

•  GB/T 25442-2018 旋转电机确定损耗和效率的试验方法

•  GB/T 10401-2008 永磁式直流力矩电动机通用技术条件

自动化
自动化
全覆盖
全覆盖
高精度
高精度
可溯源
可溯源
测试项目

测试项目

测试类测试内容
电机空载测试自动完成定子绕组的基础安规与电气特性检测,包括交流耐压、绝缘电阻、匝间耐压、直流电阻、电感以及NTC温度传感器阻值,并同步采集空载工况下的电压、电流、功率等运行参数,快速筛查绕组绝缘缺陷与磁路不对称。
电机齿槽转矩测试采用高分辨率扭矩传感器与低速伺服驱动,精确测量齿槽转矩波形,通过FFT分析得出其谐波分量,为评估电机低速平稳性及振动噪声提供关键数据。
电机反电动势测试采用高分辨率扭矩传感器与低速伺服驱动,精确测量齿槽转矩波形,通过FFT分析得出其谐波分量,为评估电机低速平稳性及振动噪声提供关键数据。
电机反电动势测试采用高分辨率扭矩传感器与低速伺服驱动,精确测量齿槽转矩波形,通过FFT分析得出其谐波分量,为评估电机低速平稳性及振动噪声提供关键数据。